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内容简介：
车灯涂胶作业工业机器人离线编程与虚拟仿真，毕业论文，11页，2419字。
目录
1车灯涂胶作业工作站描述与构成 1
2工具坐标系的标定方法 1
3人机交互指令的应用 3
3.1 写屏指令“TPWrite” 3
3.2 示教器端人工输入数值指令“TPReadNum” 3
3.3 屏幕上显示不同选项供用户选择指令“TPReadFK” 3
3.4 清屏指令“TPErase” 4
3.5 等待类指令及其应用 4
3.5.1 WaitDI 4
3.5.2 WaitUntil 4
3.5.3 Waittime 4
4计时指令的应用 4
5 I/O配置 5
6示教任务实施 5
参 考 文 献 9
相关说明：
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