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点焊作业工业机器人离线编程与虚拟仿真
资料类别
   机械机电毕业论文(设计)
课程(专业)
  机械制造及其自动化
关键词
  点焊作业工业机器人|离线编程
适用年级
  大学
身份要求
  普通会员
金 币
  30  (金币如何获得?

文件格式

  word
文件大小
  654K
发布时间
  2019-07-11 09:32:00
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  0
发布人   kj008

 内容简介:
   点焊作业工业机器人离线编程与虚拟仿真,毕业论文,共20页,2451字。
  目 录
  1 点焊作业机器人工作站构成 1
  1.1 实训任务实施 1
  1.1.1 解压并初始化 1
  2 . I/O配置 4
  3.程序模板导入 5
  4 .坐标系标定 14
  5.录制机器人虚拟仿真视频 18
  参考文献 18
 
  1 点焊作业机器人工作站构成
  本工作站为机电一体化训练平台模拟工作站,综合了码垛应用,压铸机取件,轨迹类应用,TCP标定等教学模板,一机多用,具有丰富的训练素材,机器人工作站布局如图1-1所示。
  ..........

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